Descripción de la Misión
Un CanSat es una simulación de un satélite a escala, cuyos componentes deben integrarse dentro del volumen y la forma geométrica de una lata de refresco estándar (aprox. 330 ml)[cite: 193]. En esta variante "terrestre", el proyecto omite la fase de lanzamiento balístico para centrarse puramente en el desarrollo de la carga útil: diseñar, ensamblar y programar la aviónica[cite: 194]. El objetivo es que el dispositivo logre recolectar datos atmosféricos y de orientación en tiempo real, transmitiéndolos de forma inalámbrica a una estación terrena base mientras se somete a pruebas de campo o manipulaciones manuales[cite: 195].
Objetivos y Metas de Aprendizaje
- Desarrollar un sistema embebido ultracompacto que cumpla con restricciones estrictas de volumen y peso[cite: 200].
- Comprender y aplicar protocolos de comunicación de datos (I2C, SPI) para la lectura de sensores atmosféricos e inerciales[cite: 201].
- Implementar un enlace de radiofrecuencia confiable para la transmisión de telemetría en tiempo real hacia una estación terrena[cite: 202].
Materiales y Hardware
- Estructura: Piezas y soportes internos impresos en 3D (PLA, PETG o ABS) diseñados para encajar dentro del diámetro de una lata[cite: 208].
- Procesamiento: Microcontrolador compacto (ej. Arduino Nano, ESP32, o Raspberry Pi Pico)[cite: 209].
- Sensores: Barómetro/Termómetro (BMP280 o BME280) para altitud y clima, y un módulo inercial IMU (MPU6050) para aceleración y giroscopio[cite: 210].
- Comunicaciones y Energía: Módulo transmisor de radiofrecuencia (LoRa SX1278 o módulo NRF24L01+) [cite: 211], alimentado por una batería LiPo de 3.7V con módulo elevador de voltaje[cite: 212].
Dificultades Técnicas Previstas
- Empaquetamiento (Packaging): El mayor desafío es el diseño CAD de la estructura interna para organizar la batería, la placa y los sensores en un espacio cilíndrico tan reducido sin causar cortocircuitos[cite: 225].
- Ruido y pérdida de datos: Configurar correctamente el módulo de radiofrecuencia para evitar la pérdida de paquetes de datos (packet loss) durante la transmisión a la estación terrena[cite: 226].
- Gestión del cableado: Realizar soldaduras limpias y precisas, ya que el uso excesivo de cables largos tipo jumper imposibilitará el cierre de la carcasa[cite: 227].
Presentación: Validación de Telemetría
Los equipos deberán presentar su CanSat completamente ensamblado[cite: 232]. La prueba consistirá en encender el dispositivo y demostrar la recepción fluida de datos (Temperatura, Presión y Orientación) en la pantalla del computador de la estación terrena[cite: 233]. Se realizarán movimientos bruscos y cambios de altura manuales para verificar que las gráficas de telemetría respondan en tiempo real sin interrupciones[cite: 234].