Descripción de la Misión
Un Rover es un vehículo robótico de exploración espacial diseñado para desplazarse por la superficie de planetas o lunas, con el fin de recolectar datos, tomar muestras y tomar fotografías. En el contexto de este proyecto, consiste en el diseño, ensamblaje y programación de un prototipo terrestre a escala capaz de sortear terrenos irregulares, operando de manera teledirigida o semi-autónoma para cumplir una misión específica.
Objetivos y Metas de Aprendizaje
- Desarrollar una plataforma robótica terrestre funcional utilizando componentes de bajo costo y manufactura local (como impresión 3D).
- Aplicar diseño CAD avanzado y comprender la cinemática de mecanismos aplicados a la movilidad robótica.
- Integrar electrónica básica y programación de microcontroladores para el control de actuadores electromecánicos.
Materiales y Hardware
- Chasis y ruedas: Piezas impresas en 3D (PLA o PETG) o acrílico cortado en láser.
- Electrónica de control: Microcontrolador (ej. placa Arduino o ESP32) y un driver controlador de motores (ej. Puente H L298N).
- Sensores: Módulo inercial (MPU6050) para control de estabilidad, y sensores ultrasónicos para evasión de obstáculos.
- Actuadores y Energía: 2 a 4 motores DC con caja reductora, alimentados por Baterías LiPo (7.4V) o celdas 18650.
Dificultades Técnicas Previstas
- Tolerancias de manufactura: Lograr que las piezas impresas en 3D encajen correctamente sin generar fricción.
- Gestión de energía: Evitar caídas de voltaje en el microcontrolador cuando los motores exigen mucha corriente.
- Sincronización PWM: Programar las señales para que el vehículo avance en línea recta y ajuste su tracción en terrenos con tierra.
Presentación: Simulación de Misión
Los Rovers deberán superar un circuito cerrado que simule terreno marciano (una caja de arena con rocas, pendientes e irregularidades). La misión consistirá en que el Rover navegue desde el punto A al punto B, esquive un obstáculo central y transmita un dato básico.