Contexto y Arquitectura Base
El desarrollo de nuestra plataforma insignia de superficie comienza con el estudio y asimilación de la arquitectura de suspensión Rocker-Bogie, el estándar de oro utilizado por el JPL de la NASA en misiones marcianas. Para la estructuración inicial del chasis y la validación cinemática de este modelo a escala, nuestro equipo tomó como referencia de estudio la réplica de código abierto documentada por el proyecto HowToMechatronics. Esta base de conocimiento nos permitió superar rápidamente los problemas de tracción iniciales para concentrar nuestros recursos de ingeniería en la personalización y scalabilidad del vehículo.
Desarrollo: Innovaciones USP
Nuestra directiva técnica se encuentra expandiendo agresivamente las capacidades del rover base mediante el diseño e integración de subsistemas de hardware y software originales orientados a simular operaciones extravehiculares complejas.