Proyecto emblema · Eje 01
Plataforma de exploración análoga de 6 ruedas
Una réplica funcional del rover Perseverance de la NASA, diseñada, impresa en 3D y probada por estudiantes para dominar la suspensión Rocker-Bogie, la tracción distribuida y la telemetría en terreno.
Resumen
El eje partió de una inquietud común: ir más allá de los diagramas y armar un robot físico capaz de moverse sobre tierra, piedras y pasto irregular. Al estudiar cómo se desplazan los vehículos que exploran otros planetas, vimos que la tracción rígida se atasca con facilidad, así que construimos un mecanismo de suspensión que mantiene las seis ruedas siempre apoyadas.
Construir un rover obliga a cruzar disciplinas: mecánica para el chasis, electrónica para alimentar los motores y programación para el control.
Logros y vinculación
Llevar el prototipo más allá del laboratorio: validación en eventos y vinculación con la comunidad.
El reconocimiento validó la resistencia y la precisión de encaje de las piezas de la suspensión y los soportes de tracción, modelados por el equipo e impresos en PETG técnico con el respaldo de Full 3D.
El rover se volvió nuestro principal embajador de divulgación: en ferias de admisión y visitas escolares, niñas, niños y postulantes pueden ver, tocar y operar un sistema de exploración análoga.
Cómo funciona
Toca cada sistema para ver el detalle.
Una viga basculante (rocker) se articula con un bogie secundario en cada lado, unidos por un diferencial. Así las seis ruedas siguen apoyadas en pendientes y sobre rocas, repartiendo la carga sin amortiguadores tradicionales.
Semanas de modelado CAD, calibración de impresión y corrección de desalineaciones en los ejes. Rediseñamos pivotes que fallaron y recalibramos tolerancias: cada pieza defectuosa fue una lección de ingeniería y trabajo en equipo.
Validación dinámica
Respuesta de los motores, radioenlace 2.4 GHz y giro del prototipo en el taller.
Proyecciones 2026–2027
El objetivo del periodo es mejorar la réplica que ya tenemos. Al cierre, el eje entrega un informe de mejoras y hace una presentación demostrativa.
Optimizar el sistema para que el rover se desplace sin control manual.
Integrar un sistema de gestión que proteja y balancee las celdas.
Sumar instrumentación para analizar el entorno, como en una misión real.
Escaneo del entorno para detectar y evitar obstáculos.
Al terminar este periodo, el proyecto rover cierra y con lo aprendido se formulará un nuevo robot capaz de soportar condiciones hostiles y hacer tareas de construcción, en línea con lo que plantean las misiones Artemis III.
Memoria técnica
De las primeras piezas al primer ensamble completo. Toca una foto para verla en grande.
«La curiosidad nos impulsa a soñar; la ingeniería nos da las herramientas para construirlo con nuestras propias manos.»
Buscamos estudiantes con ganas de aprender en taller, empresas que quieran apoyar con instrumental o materiales, y colegios que quieran recibir una visita del rover.
